የበሽታ አምሳያ ቱቦ (IRD MARD) እንዲሁ የመግቢያ ሁናቴ ነው. ይህ ኤሌክትሪክ ኃይልን በአቅራቢያው ወደሚገኝ ብርሃን (የማይታይ ብርሃን) በቀጥታ ሊለውጠው የሚችል ብርሃን የሚያሳይ መሣሪያ ነው. በዋናነት በዋነኝነት ጥቅም ላይ የዋለው በተለያዩ የፎቶግራሜትሪክ መቀየሪያዎች, በንክኪ ማያ ገጾች እና በርቀት መቆጣጠሪያ ማስተላለፎች ላይ የሚደረግ ነው. የኢንፍራሬድ አምባገነን ቱቦ አወቃቀር እና መርህ ከተለመደው ብርሃን አምፖሎች ጋር ተመሳሳይ ናቸው, ግን የሴሚኮንዳር ቺፕስ ቺፕ ቁሳቁሶች የተለያዩ ናቸው. የሚስማሙ ቀለል ያለ አደጋ የተጋለጡ አደጋዎች ብዙውን ጊዜ ጋሊየም ዌስተን (ጋሳ), ጋላክኒ አልሉኒሚኒየም አርሰን (ጋሳ) እና ሌሎች ቁሳቁሶች, እና በተመሳሳይ ግልፅ ወይም ቀላል ሰማያዊ, ጥቁር የኦፕቲካል ክፍል መወጣጫ ውስጥ የታሸጉ ናቸው.

ቁልፍ ባህሪዎች
● ዝቅተኛ ኃይል, የአልትራሳውንድ አነስተኛ ጥቅል VCSH-PD PD DODE በጆሮ ውስጥ ፔንቸር ማጠራቀሚያ, ጫጫታ ቅነሳ እና አነስተኛ ጥቅም ስርጭት
● መካከለኛ ኃይል VCHE LERE, ለማሰብ ችሎታ ላላቸው የቤት ዕቃዎች, በማሽን ግንዛቤ, በምልክት እውቅና እና ለሌላ የመሳሪያ አፈፃፀም ተስማሚ
● አነስተኛ ኃይል, አነስተኛ መጠን ያለው የቪ.ሲ.ቪ ቀላል ምንጭ, ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ, ከፍተኛ አስተማማኝነት ለሚተገበር የመጥጫ ሮቦት መተግበሪያን ለማመልከት ተስማሚ ነው
● 5MW vcel-PD PD, ለ Tws እውነተኛ ሽቦ አልባ የብሉቱዝ የጆሮ ማዳመጫ እና ሞባይል ስልክ
The 20mw vcss ልዑሉ ምርጥ ጥቅል ጥግ ጥግን የሚሰጥ ነው - ከጎን, የጎን መፈለጊያ እና የምድር-ፕሮፌሽናል ተግባሮች ለጥፋቱ ሮቦት